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    Fehlererfassungsvorrichtung (1) zur Erfassung eines nahe und im Wesentlichen parallel zu einer Bahnkante verlaufenden Bahnrisses oder dergleichen Defektes einer Bedruckstoffbahn (3) in einer Druckmaschine, mit zwei jeweils an einer Bahnkante angeordneten, transversal zur Bedruckstoffbahn verfahrbaren Bahnkantendetektoren (5a, 5b), zwei jeweils einem Bahnkantendetektor zugeordneten Nachführ-Stellantrieben (7a, 7b) zum Nachführen des jeweiligen Bahnkantendetektors bezüglich einer sich transversal verschiebenden Bahnkante, zwei jeweils einem Nachführ-Stellantrieb zugeordneten Nachführ-Detektoren (17a, 17b) zur Erfassung des Betrages einer Nachführung bzw. der aktuellen Position des entsprechenden Bahnkantendetektors und einer mit Ausgängen der Nachführ-Detektoren verbundenen Auswertungseinheit (19), die ausgebildet ist zu einer Vergleichsverarbeitung der Nachführ-Beträge an beiden Bahnkanten nach einem vorbestimmten Vergleichsalgorithmus und zur Ausgabe eines Warnsignals, falls das Verarbeitungsergebnis ein vorgegebenes Fehlerkriterium erfüllt.Defect detection device (1) for detecting a web tear or the like of a printing material web (3) in a printing press, arranged close to and substantially parallel to a web edge, having two web edge detectors (5a, 5b), each arranged on one web edge and movable transversely to the printing web web tracker actuators (7a, 7b) associated with a web edge detector for tracking the respective web edge detector with respect to a transversely displacing web edge, two tracking detectors (17a, 17b) respectively associated with a tracking actuator for detecting the amount of tracking or the current position of the track corresponding Bahnkantendetektors and connected to outputs of the tracking detectors evaluation unit (19) which is adapted to a comparison processing of the tracking amounts at both web edges according to a predetermined comparison algorithm and for issuing a warning signal, if the processing result meets a predetermined error criterion.
    公开号:DE102004017676A1
    申请号:DE200410017676
    申请日:2004-04-10
    公开日:2005-11-03
    发明作者:Markus Ettler；Thomas Herz
    申请人:Baldwin Germany GmbH；
    IPC主号:B41F33-06
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Fehlererfassungsvorrichtung einer Rollenrotations-Druckmaschine nachdem Oberbegriff des Anspruches 1.TheThe invention relates to an error detection device of a web-fed rotary printing pressthe preamble of claim 1.
    [0002] Beiheutigen, sehr schnell laufenden und hochproduktiven Rollenrotations-Druckmaschinen habenBahnrisse einer Bedruckstoffbahn erhebliche nachteilige Folgen,sofern sie nicht umgehend erkannt und geeignete Gegenmaßnahmenergriffen werden. So kann sich bei einem Querriss der Bedruckstoffbahnein Einwickeln derselben in das letzte Druckwerk ereignen, was zuerheblichen Beschädigungendes Druckwerkes und teueren Stillstandszeiten führt. Für diesen Störungsfall hat man daher bereitsvor Jahren geeignete Detektionseinrichtungen und mit diesen zusammenarbeitendeBahnfangvorrichtungen entwickelt, die diese Folgen eines Bahnrissesausschließenoder zumindest abmildern.atToday, have very fast-running and highly productive web-fed rotary pressesWeb breaks of a printing substrate have significant adverse consequences,unless they are promptly detected and appropriate countermeasuresbe taken. Thus, in the case of a transverse crack of the printing material webwrapping them in the last printing unit happen to whatconsiderable damageof the printing unit and expensive downtime leads. Therefore, you already have one for this incidentyears ago suitable detection devices and cooperating with themRailway safety devices developed that these consequences of a web breakexcludeor at least mitigate.
    [0003] DiesemZweck dienende Detektionseinrichtungen sind etwa aus der DE 39 39 226 A1 oderder EP 0 895 860 B1 derAnmelderin bekannt, wobei letztere in Verbindung hiermit auch eineBahnfangvorrichtung beschreibt.For this purpose serving detection means are approximately from the DE 39 39 226 A1 or the EP 0 895 860 B1 the applicant, the latter also describes in connection with a Bahnfangvorrichtung.
    [0004] Derin der DE 39 39 226A1 beschriebene Detektor (hier auch bezeichnet als "Bahnreißschalter") hat eine Lichtschranken-Abtasteinrichtung,die an der Bahn-Längskanteangeordnet ist. Weiterhin ist der Bahn-Längskante eine Luftdruck-Auslenkeinrichtungzugeordnet, die eine permanent wirkende, bei störungsfreiem Betrieb vom Bahnzug überwindbare Auslenkkraftin Bezug auf die Bahn-Längskanteerzeugt. Die Abtasteinrichtung emittiert Licht unter einem spitzenWinkel zur Bedruckstoffbahn. Ein korrespondierender Empfänger empfängt solangekein Licht, solange die Bahn unter normalem Bahnzug steht. Bei wesentlichemNachlassen des Bahnzuges (infolge eines Bahnrisses) wird der Lichtstrahlnicht mehr unterbrochen, und aufgrund dieses Detektionssignals kanneine Bahnfangvorrichtung aktiviert werden.The Indian DE 39 39 226 A1 described detector (also referred to herein as "web tear switch") has a light barrier scanning device, which is arranged on the web longitudinal edge. Furthermore, the web longitudinal edge is associated with an air pressure deflection device which generates a permanently acting deflection force which can be overcome by the web tension during trouble-free operation with respect to the web longitudinal edge. The scanner emits light at an acute angle to the printing material web. A corresponding receiver does not receive light as long as the web is under normal web tension. If the web tension substantially subsides (due to a web break), the light beam is no longer interrupted, and a web catching device can be activated on the basis of this detection signal.
    [0005] Einerheblicher Vorteil des erwähntenBahnreißschaltersist seine Standortunabhängigkeitund die daraus resultierende Möglichkeiteiner einfachen Nachrüstungvorhandener Druckmaschinen.Oneconsiderable advantage of the mentionedThe web break switchis his location independenceand the resulting possibilitya simple retrofitexisting printing machines.
    [0006] EineWeiterentwicklung dieses Erfassungsprinzips ist in der EP 0 895 860 B1 beschrieben,in der die Anordnung von Sender und Empfänger der die Lichtschrankebildenden Lichtleitfasern in einem eigenen Gehäuse vorgeschlagen wird, daseinen der Bedruckstoffbahn zugewandten und einen deren Kante aufnehmendenSchlitz hat. Die Lichtleitfaser-Sensorik erzeugt hier im Übrigen breiteLichtbänder,und aus dem Grad von deren Abschattung durch die durchlaufende Bahnist eine Veränderungder Position der zugeordneten Kante feststellbar. Auf dieser Grundlageist die Klassifizierung eines Fehlers und die Einleitung speziellzugeschnittener Gegenmaßnahmenmöglich.Nicht erkennbar sind jedoch seitliche Auslenkungen der Papierbahn,die die im Voraus festgelegten Toleranzen übersteigen oder schmale Streifen-oder Randwickler.A further development of this detection principle is in the EP 0 895 860 B1 described, in which the arrangement of the transmitter and receiver of the light barrier forming optical fibers is proposed in a separate housing, which has a the printing material web facing and an edge receiving slot. Incidentally, the optical fiber sensor system produces broad bands of light here, and from the degree of their shadowing by the continuous path, a change in the position of the associated edge can be detected. On this basis, it is possible to classify an error and initiate tailor-made countermeasures. Not recognizable, however, are lateral deflections of the paper web which exceed the predetermined tolerances or narrow strip or edge winder.
    [0007] Ausder DE 41 30 677 C2 istein Detektor zur lichtelektrischen Überwachung des Laufes einerBedruckstoffbahn in einer Rotationsdruckmaschine bekannt, der senderseitigeine Mehrzahl von mit einer Lichtquelle verbundenen Lichtleitfasernund empfängerseitigeinen CCD-Sensor-Chip aufweist. Mit diesem Detektor wird ein sogenanntes "Lichtgitter" über eine Papierbahn gespannt,und ein Bruch der Papierbahn wird anhand dessen nachgewiesen, dasssie aufgrund ihres Spannungslos-Werdens aus der geraden Laufbahngerät.Die Anzahl von unbeleuchteten (Empfangs-) Lichtwellenleitern undsomit unbeleuchteten Pixeln des CCD-Elementes ist daher ein Maß dafür, ob diePapierbahn fehlerfrei ist oder schon Bahnrisse bzw. Löcher aufweist.From the DE 41 30 677 C2 a detector for photoelectric monitoring of the run of a printing substrate in a rotary printing machine is known, the transmitter side has a plurality of optical fibers connected to a light source and the receiver side, a CCD sensor chip. With this detector, a so-called "light grid" is stretched over a paper web, and a breakage of the paper web is demonstrated on the basis that it gets out of the straight track due to their tensionless becoming. The number of unlit (receiving) optical waveguides and thus unlit pixels of the CCD element is therefore a measure of whether the paper web is faultless or already has web breaks or holes.
    [0008] BeiUntersuchungen der Erfinder hat sich ergeben, dass beim Betriebmoderner Druckmaschinen – auchsolcher, die mit Erfassungseinrichtungen der oben skizzierten Artausgestattet sind – sogenannte "Seitenwickler" bzw. "Randwickler" erhebliche Störungen bewirkenkönnen.Derartige Seiten- bzw. Randwickler können etwa durch mangelhafte Klebevorgänge beieinem Rollenwechsel entstehen. Dabei handelt es sich um durch weitgehendlängs der Bahnverlaufende Risse separierte schmale Streifen am Rande der Bedruckstoffbahn.Diese sind mit den bekannten Detektoranordnungen schon deshalb schwerzu erfassen, weil bezüglichder seitlichen Ausrichtung der Bahn immer bestimmte Toleranzen zuzulassensind.atInvestigations by the inventors have shown that during operationmodern printing machines - toothose with detection devices of the kind outlined aboveequipped - so-called "side winder" or "edge winder" cause significant interferencecan.Such side or edge winder can be around by poor bonding processesa role change arise. These are largely duealong the trackrunning cracks separated narrow strips at the edge of the printing material web.These are already difficult with the known detector arrangementsto grasp because ofthe lateral orientation of the web always allow certain tolerancesare.
    [0009] DerErfindung liegt daher die Aufgabe der Bereitstellung einer verbessertenErfassungsvorrichtung dieser Art sowie eines entsprechenden Verfahrenszugrunde, welche insbesondere mit einfachem und kostengünstigemAufbau die zuverlässigeErkennung von Seiten- bzw. Randwicklern ermöglichen.Of theInvention is therefore the object of providing an improvedDetecting device of this type and a corresponding methodunderlying, which in particular with simple and inexpensiveBuild the reliableEnable recognition of side or edge winder.
    [0010] DieseAufgabe wird durch eine Fehlererfassungsvorrichtung mit den Merkmalendes Anspruches 1 bzw. ein Verfahren nach Anspruch 12 gelöst.TheseTask is by an error detection device with the featuresof claim 1 and a method according to claim 12.
    [0011] DieErfindung schließtden grundlegenden Gedanken ein, zur Erfassung eines nahe und imWesentlichen parallel zu einer Bahnkante verlaufenden Bahnfehlers(insbesondere eines sogenannten Seiten- oder Randwicklers) eineBahnkantendetektion mit nachgeschalteter Vergleichs-Verarbeitungder aktuellen Position bzw. von Positionsänderungen beider Bahnkantenvorzusehen. Die vorgeschlagene Lösungumfasst also die Detektion einer Verschiebung der Lage der Bahnkantendurch ihnen räumlich zugeordneteBahnkantendetektoren. Hiermit lassen sich auch langgestreckte Defekteim Innenbereich der Bahn nachweisen, die nachfolgend als "Streifenwickler" bezeichnet werden.The invention includes the basic idea of detecting a path error that is close to and substantially parallel to a web edge (in particular a so-called see ten- or edge winder) a web edge detection with downstream comparison processing of the current position or position changes to provide both web edges. The proposed solution thus comprises the detection of a displacement of the position of the web edges by spatially assigned web edge detectors. This can also detect elongated defects in the interior of the web, which are hereinafter referred to as "strip winder".
    [0012] ZurErfindung gehörtdes Weiteren der Gedanke, dass mittels geeigneter Detektoren und/oder Codierer(Encoder) der Betrag bzw. die Beträge der Nachführung der Bahnkantendetektorengegenüber einersich änderndenLage der Bahnkante oder beider Bahnkanten erfasst und zum Gegenstandeiner vergleichenden Verarbeitung gemacht werden.toInvention belongsFurthermore, the idea that by means of suitable detectors and / or coders(Encoder) the amount or the amounts of tracking the Bahnkantendetektorenopposite onechangingPosition of the web edge or both edges of the web detected and the subjectbe made of a comparative processing.
    [0013] Diesevergleichende Verarbeitung erfolgt nach einem geeigneten vorbestimmtenVerarbeitungsalgorithmus, der typische Toleranzen des Bahnlaufesund den (im Übrigenin Anpassung hieran gewählten)spezifischen Aufbau der Bahnkantendetektoren berücksichtigt. Dieser Algorithmussoll gewährleisten,dass solche Veränderungender Lage einer Bahnkante, die klar auf einen Fehler hinweisen, zur Ausgabeeines Alarmsignals bzw. Steuersignals für geeignete technische Maßnahmenführen,während innerhalbeines Toleranzbereiches liegende transversale Lageverschiebungender Bedruckstoffbahn kein Alarmsignal bzw. Steuersignal für eine Bahnfangvorrichtungbewirken.TheseComparative processing is performed according to a suitable predeterminedProcessing algorithm, the typical tolerances of web traveland (by the wayin adaptation to this selected)considered specific structure of the web edge detectors. This algorithmshould ensurethat such changesthe location of a web edge, which clearly indicates an error, for issuean alarm signal or control signal for suitable technical measuresto lead,while insidea tolerance range lying transverse position shiftsthe printing material no alarm signal or control signal for a web catching devicecause.
    [0014] Alsrelevantes Fehlerkriterium wird ein Abweichen von dem Soll-Abstandswert(der einen Bereich umfassen kann) der detektierten Bahnkanten bzw.der entsprechenden Positionen der Bahnkantendetektoren, insbesondererepräsentiertdurch einen Nachführsignal-Datensatz,definiert. Der Schwellwert füreinen signalauslösendenBahnkanten- bzw. Detektor-Abstand ist nach obigem derart zu wählen, dassein Abweichen vom Soll-Abstandswert von wenigen Millimetern nichtfehlersignalerzeugend wirken – wohlaber Streifen- und Randwickler, auch wenn diese relativ schmal sindund z. B. im Bereich von etwa 10 mm liegen.Whenthe relevant error criterion is a deviation from the nominal distance value(may include a range) of the detected web edges orthe corresponding positions of the web edge detectors, in particularrepresentsby a tracking signal record,Are defined. The threshold fora signal-triggeringBahnkanten- or detector distance is to be selected according to the above such thata deviation from the nominal distance value of a few millimeters notFault signal generating - probablybut strip and edge winder, even if they are relatively narrowand Z. B. in the range of about 10 mm.
    [0015] Ineiner fürdie Praxis gut geeigneten Ausführungweisen die Nachführ-StellantriebeElektromotoren auf, und die Nachführ-Detektoren sind zur Erfassungvon Steuersignalen fürdie Motoren ausgebildet, wie sie von einer geeigneten Steuereinheitbzw. einem Encoder bereitgestellt werden. Lineare Verfahreinheitensind im gegebenen Zusammenhang als Stellantrieb besonders geeignet,und auch die Bereitstellung und Auswertung der entsprechenden Signalegestaltet sich hierbei sehr einfach.Inone forthe practice well suited executionhave the tracking actuatorsElectric motors on, and the tracking detectors are for detectionof control signals forThe motors are designed as they are by a suitable control unitor an encoder can be provided. Linear motion unitsare particularly suitable in the given context as an actuator,and also the provision and evaluation of the corresponding signalsis designed very easy.
    [0016] Alternativkönnendie Nachführ-Detektoren dieaktuelle Position der Bahnkantendetektoren auch auf andere Weiseerfassen, etwa auf optischem, induktivem oder kapazitivem Wege.alternativecanthe tracking detectors theCurrent position of the web edge detectors in other wayscapture, such as optical, inductive or capacitive ways.
    [0017] Zweckmäßiger Weisesind des Weiteren die Bahnkantendetektoren ausgangsseitig jeweilsmit dem Eingang einer als Nachführ-Detektorwirkenden Steuereinheit des jeweils zugeordneten Nachführ-Stellantriebesverbunden, um im Zusammenwirken mit der Steuereinheit als Reaktionauf eine Lageänderungder Bahnkante ein Nachführsignalzu erzeugen. Hierbei weisen die Bahnkantendetektoren jeweils zweiin einem vorbestimmten Abstand voneinander angeordnete, senkrechtoder schrägzur Bahnebene ausgerichtete Detektorstrecken auf, in denen unabhängig einerstes und zweites Bahn-Detektionssignal gewonnen wird, welchesdie Anwesenheit oder Abwesenheit von Bedruckstoff in der jeweiligenDetektionsstrecke repräsentiert.Appropriate wayFurthermore, the web edge detectors are on the output side respectivelywith the input of a tracking detectoracting control unit of the respective associated tracking actuatorconnected to in cooperation with the control unit in responseon a change of positionthe web edge a tracking signalto create. In this case, the web edge detectors each have twoat a predetermined distance from each other, perpendicularor at an anglealigned to the orbital plane detector stretches, in which independentlyfirst and second path detection signal is obtained, whichthe presence or absence of substrate in the respectiveRepresents detection path.
    [0018] DieBahnkantendetektoren werden also in Mehrfach-Funktionalität zur Erfassungder Bahnkantenlage zur Steuerung der Nachführung sowie zur (unmittelbaren)Gewinnung eines Signals fürdie eigentliche Fehlererfassung genutzt.TheWeb edge detectors are thus in multiple functionality for detectionthe web edge position for controlling the tracking and the (immediate)Obtaining a signal forused the actual error detection.
    [0019] Einevorteilhafte Ausführungder Bahnkantendetektoren, die einfach und kostengünstig istund doch eine zuverlässigeFehlererfassung gewährleistet,umfasst zwei in einem vorbestimmten Toleranzabstand voneinanderangeordnete, senkrecht oder schrägzur Bahnebene ausgerichtete Detektorstrecken, in denen unabhängig einerstes und zweites Bahn-Detektionssignal gewonnen wird, welchesdie Anwesenheit oder Abwesenheit von Bedruckstoff in der jeweiligenDetektionsstrecke repräsentiert.Hierbei sind die Bahnkantendetektoren oder die Steuereinheit deszugeordneten Nachführ-Stellantriebes zurlogischen Verarbeitung der ersten und zweiten Bahn-Detektionssignalezur Erzeugung des Nachführsignalsgenau dann ausgebildet, wenn das erste und zweite Bahn-Detektionssignalzugleich die Anwesenheit oder Abwesenheit von Bedruckstoff repräsentieren.Aadvantageous embodimentthe web edge detectors, which is simple and inexpensiveand yet a reliable oneEnsures error detection,includes two at a predetermined tolerance distance from each otherarranged, perpendicular or obliquealigned to the orbital plane detector sections in which independentlyfirst and second path detection signal is obtained, whichthe presence or absence of substrate in the respectiveRepresents detection path.Here, the Bahnkantendetektoren or the control unit ofassociated tracking actuator forlogical processing of the first and second path detection signalsfor generating the tracking signalformed exactly when the first and second path detection signalat the same time represent the presence or absence of substrate.
    [0020] Besondersbevorzugt ist hierbei eine Ausführung,bei der die Detektorstrecken jeweils eine Lichtschranke, insbesonderemit einem IR-Sende- und IR-Empfangselement,oder einen integrierten IR-Taster aufweisen. Alternativ hierzu können dieDetektorstrecken Ultraschalldetektoren oder kapazitive Detektorenoder mechanische Taster aufweisen; auch Lasertaster oder sonstige(als solche bekannte) Mittel zur Erfassung der Kantenlage einesschnell gefördertenBahnmaterials sind im Rahmen der Erfindung grundsätzlich einsetzbar.Especiallypreferred here is an embodiment,in which the detector sections each have a light barrier, in particularwith an IR transmitting and IR receiving element,or have an integrated IR button. Alternatively, theDetector sections ultrasonic detectors or capacitive detectorsor have mechanical buttons; also laser probe or other(known as such) means for detecting the edge position of aquickly promotedWeb material can be used in principle within the scope of the invention.
    [0021] Beieiner maschinengeeigneten Ausführung dervorgeschlagenen Vorrichtung haben die Bahnkantendetektoren Detektorstrecken,die einen festgelegten Abstand voneinander aufweisen, vorzugsweiseim Bereich zwischen 4 mm und 8 mm. Für spezielle Einsatzzwecke aufdiesem Gebiet, oder auch auf verwandten Einsatzgebieten, können inAnbetracht der konkreten Bedingungen andere Abstände gewählt sein. Zudem kann es für spezielleZwecke auch sinnvoll sein, mehr als zwei Detektorstrecken in jedemBahnkantendetektor vorzusehen.In a machine-suitable embodiment of the proposed device, the web edge detectors have detector paths that Festge a spaced apart from each other, preferably in the range between 4 mm and 8 mm. For special purposes in this field, or even in related fields of use, other distances may be chosen in view of the specific conditions. In addition, it may also be useful for special purposes to provide more than two detector paths in each web edge detector.
    [0022] Verfahrensaspekteder vorgeschlagenen Lösungergeben sich im Wesentlichen unmittelbar aus den oben hervorgehobenenVorrichtungsaspekten und bedürfendaher hier keiner nochmaligen Erwähnung.procedural aspectsthe proposed solutionessentially result directly from those highlighted aboveDevice aspects and requiretherefore no further mention here.
    [0023] Vorteileund Zweckmäßigkeitender Erfindung ergeben sich im Übrigenaus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispielsanhand der einzigen Figur. Diese zeigt in einer schematischen Skizzeeine Fehlererfassungsvorrichtung zur Erfassung von Streifen- oderSeitenwicklern an einer in einer Druckmaschine (nicht dargestellt)laufenden Bedruckstoffbahn 3. Die Bedruckstoffbahn 3 unterliegtim Anlagenbetrieb seitlichen (transversalen) Lageverschiebungen(Auslenkungen), die in der Figur mit dem Doppelpfeil A symbolisiertsind.Incidentally, advantages and expediencies of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the single FIGURE. This shows a schematic sketch of an error detection device for detecting strip or side winders on a (not shown) in a printing press substrate 3 , The printing material web 3 is subject in plant operation lateral (transversal) position shifts (deflections), which are symbolized in the figure with the double arrow A.
    [0024] Anden beiden Seitenkanten der Bedruckstoffbahn 3 ist je einBahnkantendetektor 5a bzw. 5b angeordnet, derdurch einen jeweils zugeordneten elektromotorischen Antrieb 7a bzw. 7b inVerfolgung der aktuellen Lage der Bahnkante der Bedruckstoffbahn 3 transversalverfahrbar ist. Diese Verfahrbarkeit der Bahnkantendetektoren 5a, 5b istin der Figur durch Doppelpfeile B bzw. B' symbolisiert.At the two side edges of the printing material web 3 is ever a Bahnkantendetektor 5a respectively. 5b arranged, by a respective associated electric motor drive 7a respectively. 7b in pursuit of the current position of the web edge of the printing substrate 3 is transversely movable. This mobility of the web edge detectors 5a . 5b is symbolized in the figure by double arrows B and B '.
    [0025] BeideBahnkantendetektoren 5a, 5b enthalten jeweilszwei um 4 mm bis 8 mm voneinander beabstandete Lichtschranken-Detektorstrecken.Diese sind beim ersten (in der Figur linken) Bahnkantendetektor 5a durchein erstes und zweites IR-Sendeelement 9a, 11a undein erstes und zweites IR-Empfangselement 13a, 15a gebildet.Analog sind die beiden Detektorstrecken im zweiten (in der Figurrechten) Bahnkantendetektor 5b durch ein erstes und zweitesIR-Sendelement 9b, 11b und ein erstes und zweitesIR-Empfangselement 13b, 15b gebildet.Both web edge detectors 5a . 5b each contain two spaced by 4 mm to 8 mm light barrier detector sections. These are at the first (in the figure left) Bahnkantendetektor 5a by a first and second IR transmitting element 9a . 11a and first and second IR receiving elements 13a . 15a educated. Analogously, the two detector sections in the second (in the figure right) Bahnkantendetektor 5b by a first and second IR transmitting element 9b . 11b and first and second IR receiving elements 13b . 15b educated.
    [0026] DieEmpfangselemente 13a, 15a des ersten Bahnkantendetektors 5a sindmit Messsignaleingängeneiner ersten Nachführ-Steuereinrichtung 17a verbundenund analog sind die Detektorelemente 13b, 15b deszweiten Bahnkantendetektors 5b mit Messsignaleingängen einerzweiten Nachführ-Steuereinheit 17b verbunden.The reception elements 13a . 15a of the first web edge detector 5a are with measurement signal inputs of a first tracking controller 17a connected and analog are the detector elements 13b . 15b of the second web edge detector 5b with measurement signal inputs of a second tracking control unit 17b connected.
    [0027] Ausgangsseitigsind die Nachführ-Steuereinheiten 17a, 17b zumeinen mit den Stellantrieben 7a, 7b zur Verschiebungdes ersten bzw. zweiten Bahnkantendetektors 5a bzw. 5b undzum anderen mit einer Fehlererfassungs-Auswertungseinheit 19 verbunden.Sie stellen somit sowohl ein Steuersignal für die Nachführung der Bahnkantendetektoren 5a, 5b alsauch ein Eingangssignal fürdie Fehlererfassung zur Verfügung.On the output side are the tracking control units 17a . 17b on the one hand with the actuators 7a . 7b for displacement of the first or second web edge detector 5a respectively. 5b and second, with an error detection evaluation unit 19 connected. They thus provide both a control signal for the tracking of the web edge detectors 5a . 5b as well as an input signal for error detection.
    [0028] DieFehlererfassungs-Auswertungseinheit 19 umfasst eine arithmetischeVerarbeitungsstufe 21, der die Ausgangssignale der Nachführ-Steuereinheiten 17a, 17b zugeführt werdenund in der ein durch einen Programmspeicher 23 bereitgestellterVerarbeitungsalgorithmus implementiert ist, der im Wesentlicheneine Differenzwert-Verarbeitung hinsichtlich der aktuellen Positionender Bahnkantendetektoren 5a, 5b und damit derbeiden Bahnkanten selbst realisiert. Das Ausgangssignal der Verarbeitungsstufe 21 wirdeinem ersten Eingang eines Schwellwert-Diskriminators 25 zugeführt, andessen anderem Eingang ein in einem Kriterienspeicher 27 gespeicherterVergleichs-Schwellwert anliegt. Wie in der Figur durch die punktierteLinie eingangsseitig der Speicherstufe 27 angedeutet ist,kann ein relevanter Vergleichswert aus der Anlage selbst gewonnenund zugeführtwerden – insbesondereals aktueller Bahnbreitenwert der Bedruckstoffbahn 3, wieer beim Hochlaufen der Druckmaschine gewonnen werden kann (abzüglich eines vorgegebenenToleranzwertes). Der Schwellwert-Diskriminator 25 gibtletztlich das Ausgangssignal der Fehlererfassungsvorrichtung 1,nämlichein Alarm- oder Steuersignal für nachgeschaltete(hier nicht dargestellte) Einrichtungen aus.The error detection evaluation unit 19 includes an arithmetic processing stage 21 , the output signals of the tracking control units 17a . 17b be fed and in the one by a program memory 23 provided processing algorithm, which is essentially a difference value processing with respect to the current positions of the web edge detectors 5a . 5b and thus realized the two web edges themselves. The output of the processing stage 21 becomes a first input of a threshold discriminator 25 fed to the other input a in a criteria memory 27 stored comparison threshold. As in the figure by the dotted line on the input side of the memory stage 27 is indicated, a relevant comparison value can be obtained from the plant itself and fed - especially as the current web width value of the substrate web 3 how it can be obtained when starting up the press (less a given tolerance value). The threshold discriminator 25 ultimately gives the output of the error detection device 1 , namely an alarm or control signal for downstream (not shown) facilities.
    [0029] DieArbeitsweise der Fehlererfassungsvorrichtung 1 ist, vereinfachtdargestellt, wie folgt: Befindet sich die Bedruckstoffbahn 3 ineinem hinsichtlich der Lage ihrer Seitenkanten (innerhalb bestimmterToleranzen) stabilen Bewegungszustand, ist der in der Figur dargestellteZustand der jeweils zwei Detektorstrecken 9a/13a, 11a/15a bzw. 9b/13b, 11b/15b derbeiden Bahnkantendetektoren 5a, 5b gegeben: Inder jeweils äußeren Detektorstrecke 9a/13a bzw. 9b/13b wirddurch das jeweilige Empfangselement 13a bzw. 13b Lichtdes zugeordneten Sendeelementes 9a bzw. 9b empfangen,währendin der jeweils inneren Detektorstrecke 11a/15a bzw. 11b/15b derLichtweg durch einen dazwischen liegenden kantennahen Abschnittder Bedruckstoffbahn 3 unterbrochen ist.The operation of the error detection device 1 is simplified, as follows: Is the printing material web located 3 in a stable state of movement with respect to the position of its side edges (within certain tolerances), the state shown in the figure is the respective two detector sections 9a / 13a . 11a / 15a respectively. 9b / 13b . 11b / 15b the two web edge detectors 5a . 5b given: In the respective outer detector path 9a / 13a respectively. 9b / 13b is determined by the respective receiving element 13a respectively. 13b Light of the associated transmitting element 9a respectively. 9b received while in each inner detector section 11a / 15a respectively. 11b / 15b the light path through an intermediate edge near section of the printing substrate 3 is interrupted.
    [0030] DieseEingangssignal-Konstellation der Nachführ-Steuereinheit 17a, 17b entsprichteinem vorgegebenen Sollzustand und führt nicht zur Ausgabe einesNachführ-Steuersignals durchdie Steuereinheit 17a, 17b. Die Bahnkantendetektoren 5a, 5b sindbeide in Ruhe. Die arithmetische Verarbeitung in der Verarbeitungsstufe 21 liefertein Verarbeitungsergebnis, welches bei der Weiterverarbeitung im Schwellwert-Diskriminator 25 nichtzur Ausgabe eines Alarm- bzw. Steuersignals durch diesen führt.This input signal constellation of the tracking control unit 17a . 17b corresponds to a predetermined target state and does not result in the output of a tracking control signal by the control unit 17a . 17b , The web edge detectors 5a . 5b Both are at rest. The arithmetic processing in the processing stage 21 provides a processor result of further processing in the threshold discriminator 25 does not lead to the output of an alarm or control signal through this.
    [0031] Wandertdie intakte Bedruckstoffbahn 3 seitlich so weit aus, dasseine ihrer Kanten beide Detektorstrecken des zugeordneten Bahnkantendetektors freigibt,so werden zugleich durch die andere Seitenkante beide Detektorstreckendes anderen Bahnkantendetektors unterbrochen. Die gemäß einemdiese in Rechnung stellenden Algorithmus ablaufende Messsignalverarbeitungund Erzeugung eines Nachführ-Steuersignals inden Steuereinheiten 17a, 17b führt dann dazu, dass über dieAntriebe 7a, 7b eine seitliche Verschiebung beiderBahnkantendetektoren 5a, 5b im Einklang mit derseitlichen Verschiebung der Bedruckstoffbahn 3 erfolgt.Wiederum liefert die Verarbeitung der Ausgangssignale der Steuereinheiten 17a, 17b inder Verarbeitungsstufe 21 der Fehlererfassungs-Auswertungseinheit 19 einVerarbeitungsergebnis, welches im Zuge der nachfolgenden Schwellwert-Diskriminierung dasvorgegebene Fehlerkriterium nicht erfüllt und somit nicht zur Ausgabe einesFehlersignals führt.Moves the intact printing substrate 3 laterally so far out that one of its edges releases both detector sections of the associated web edge detector, both detector paths of the other web edge detector are simultaneously interrupted by the other side edge. The measuring signal processing taking place in accordance with an algorithm calculating this and generating a tracking control signal in the control units 17a . 17b then leads to that over the drives 7a . 7b a lateral displacement of both web edge detectors 5a . 5b in accordance with the lateral displacement of the printing substrate 3 he follows. Again, the processing provides the outputs of the controllers 17a . 17b in the processing stage 21 the error detection evaluation unit 19 a processing result which does not fulfill the predetermined error criterion in the course of the subsequent threshold discrimination and thus does not lead to the output of an error signal.
    [0032] Trittjedoch an der Bedruckstoffbahn 3 ein Rand- oder Streifenwicklerauf, so ergibt sich eine andere Messsignalkonstellation: In diesemFall werden nämlichin einem der Bahnkantendetektoren 5a, 5b beideDetektorstrecken durch die Bedruckstoffbahn 3 (die nuneffektiv eine geringere Breite hat) freigegeben, während imBahnkantendetektor an der anderen Bahnkante nicht etwa (wie beider oben erläutertenVerschiebung einer intakten Bedruckstoffbahn) beide Detektorstreckenunterbrochen werden, sondern nach wie vor auf der äußeren Detektorstrecke einLichtsignal empfangen wird, währendder Lichtweg in der inneren Detektorstrecke durch den entsprechendenKantenbereich der Bedruckstoffbahn unterbrochen ist.But occurs at the printing material web 3 an edge or strip winder on, so there is a different measurement signal constellation: In this case, namely in one of the web edge detectors 5a . 5b both detector sections through the substrate web 3 (which now effectively has a smaller width) released, while in Bahnkantendetektor at the other edge of the web not about (as in the above-described displacement of an intact printing substrate) both detector sections are interrupted, but still on the outer detector section a light signal is received during the light path in the inner detector section is interrupted by the corresponding edge region of the printing material web.
    [0033] Indiesem Zustand liegt an der einen der Nachführ-Steuereinheit 17a, 17b eineEingangssignal-Konstellation vor, die im Ergebnis der Signalverarbeitungnach vorgegebenem Programm zur Erzeugung eines Nachführ-Steuersignalsführt,während dieandere Steuereinheit kein Nachführ-Steuersignal ausgibt.Der Verarbeitungsstufe 21 der Fehlererfassungseinheit 19 werdenin diesem Fall zwei Eingangssignale zugeführt, die zur Erzeugung eines Ausgangssignalsführen.Wenn dieses Ausgangssignal dem in der Speicherstufe 27 gespeicherten Schwellwert(Fehlerkriterium) genügt,gibt der Schwellwert-Diskriminator 25 der Auswertungseinheit 19 einFehlersignal aus, welches das Vorliegen eines Streifen- oder Randwicklersanzeigt, einen Alarm auslöstund/oder eine (nicht dargestellte) Bahnfang- oder -trennvorrichtungaktiviert.In this state is located on the one of the tracking control unit 17a . 17b an input signal constellation resulting in the result of the signal processing according to a predetermined program for generating a tracking control signal, while the other control unit outputs no tracking control signal. The processing level 21 the error detection unit 19 In this case, two input signals are supplied, which lead to the generation of an output signal. If this output signal is in the memory stage 27 stored threshold (error criterion) is sufficient, the threshold discriminator 25 the evaluation unit 19 an error signal indicating the presence of a strip or edge winder, triggering an alarm and / or activating a web catching or separating device (not shown).
    [0034] Inder Praxis stellt sich die Funktionsweise der in 1 skizziertenAnordnung gegebenenfalls durchaus etwas komplexer dar. Insbesondereist es möglich,ein Fehlersignal im Ergebnis eines mehrschrittigen Verarbeitungsvorgangesauszugeben, bei dem mehrere aufeinanderfolgende Signale aus den Detektorstreckenerfasst und entsprechend mehrere aufeinanderfolgende Nachführ-Steuersignaleberücksichtigtwerden – wobeies jedoch zur Vermeidung von Schädenan der Druckmaschine auf schnelle Reaktion der Fehlererfassungsvorrichtung ankommt.Im Übrigenist die Ausführungder Erfindung nicht auf dieses Beispiel beschränkt, sondern ebenso in einerVielzahl von Abwandlungen möglich, dieim Rahmen fachgemäßen Handelnsliegen und von denen einige im allgemeinen Beschreibungsteil erwähnt wurden.In practice, the functioning of the in 1 In particular, it is possible to output an error signal as a result of a multi-step processing operation, in which a plurality of successive signals from the detector sections detected and taken into account a plurality of consecutive tracking control signals - however, to avoid damage to the Printing press arrives on fast response of the error detection device. Incidentally, the embodiment of the invention is not limited to this example, but also in a variety of modifications are possible, which are within the scope of technical action, and some of which have been mentioned in the general description part.
    权利要求:
    Claims (15)
    [1]
    Fehlererfassungsvorrichtung (1) zurErfassung eines im Wesentlichen parallel zu einer Bahnkante verlaufendenBahnrisses oder dergleichen Defektes einer Bedruckstoffbahn (3)in einer Druckmaschine, mit zwei an den gegenüberliegendenBahnkanten angeordneten, transversal oder schräg zur Bedruckstoffbahn verfahrbarenBahnkantendetektoren (5a, 5b), jedem der Bahnkantendetektorenzugeordneten Nachführ-Stellantrieben(7a, 7b) zum Nachführen des jeweiligen Bahnkantendetektorsbezüglicheiner sich transversal verschiebenden Bahnkante, zwei jeweilseinem Nachführ-Stellantriebzugeordneten Nachführ-Detektoren(17a, 17b) zur Erfassung des Betrages einer Nachführung bzw.der aktuellen Position des entsprechenden Bahnkantendetektors und einermit Ausgängender Nachführ-Detektorenverbundenen Auswertungseinheit (19), die ausgebildetist zu einer Vergleichs-Verarbeitung der Nachführ-Beträge an beiden Bahnkanten nacheinem vorbestimmten Vergleichsalgorithmus und zur Ausgabe einesSignals, falls das Verarbeitungsergebnis ein vorgegebenes Fehlerkriteriumerfüllt.Error detection device ( 1 ) for detecting a substantially parallel to a web edge extending web break or the like defect of a printing substrate ( 3 ) in a printing press, with two web edge detectors arranged at the opposite web edges, transversely or obliquely to the printing material web ( 5a . 5b ), each tracking actuator associated with each of the web edge detectors ( 7a . 7b ) for tracking the respective web edge detector with respect to a transversely displacing web edge, two tracking detectors respectively associated with a tracking actuator ( 17a . 17b ) for detecting the amount of tracking or the current position of the corresponding web edge detector and an evaluation unit connected to outputs of the tracking detectors ( 19 ), which is adapted to a comparison processing of the tracking amounts at both web edges according to a predetermined comparison algorithm and to output a signal if the processing result meets a predetermined error criterion.
    [2]
    Fehlererfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet dass die Nachführ-StellantriebeElektromotoren (7a, 7b) aufweisen und die Nachführ-Detektorenzur Ausgabe von Steuersignalen fürdie Elektromotoren, und/oder zur Erfassung solcher ausgebildet sind.Error detection device according to claim 1, characterized in that the tracking actuators are electric motors ( 7a . 7b ) and the tracking detectors for outputting control signals for the electric motors, and / or for detecting such are formed.
    [3]
    Fehlererfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder2, dadurch gekennzeichnet dass die Bahnkantendetektoren (5a, 5b)ausgangsseitig jeweils mit dem Eingang einer als Nachführ-Detektorwirkenden Steuereinheit (17a, 17b) des jeweilszugeordneten Nachführ-Stellantriebes(7a, 7b) verbunden sind, um im Zusammenwirkender Steuereinheit mit den Bahnkantendetektoren als Reaktion aufeine Erfassung einer Lageänderungder Bahnkante ein Nachführsignal zuerzeugen.Error detection device according to claim 1 or 2, characterized in that the web edge detectors ( 5a . 5b ) on the output side in each case with the input of a control unit acting as a tracking detector ( 17a . 17b ) of the respective associated tracking actuator ( 7a . 7b ) in cooperation with the control unit with the Bahnkantendetektoren in response to a detection ei ner change in position of the web edge to generate a tracking signal.
    [4]
    Fehlererfassungsvorrichtung nach einem der vorangehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet dass die Bahnkantendetektoren (5a, 5b)jeweils zwei in einem vorbestimmten Abstand voneinander angeordnete,senkrecht oder schrägzur Bahnebene ausgerichtete Detektorstrecken (9a/13a, 11a/15a, 9b/13b, 11b/15b)aufweisen, in denen unabhängig einerstes und zweites Bahn-Detektionssignal gewonnen wird, welchesdie Anwesenheit oder Abwesenheit von Bedruckstoff (3) inder jeweiligen Detektionsstrecke repräsentiert.Error detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the web edge detectors ( 5a . 5b ) each two at a predetermined distance from each other, perpendicular or obliquely aligned to the web plane detector paths ( 9a / 13a . 11a / 15a . 9b / 13b . 11b / 15b ) in which independently a first and second web detection signal is obtained, which detects the presence or absence of substrate ( 3 ) in the respective detection path.
    [5]
    Fehlererfassungsvorrichtung nach Anspruch 3 und Anspruch4, dadurch gekennzeichnet dass die Bahnkantendetektoren (5a, 5b)oder die Steuereinheit (17a, 17b) des zugeordnetenNachführ-Stellantriebes(7a, 7b) zur logischen Verarbeitung der ersten undzweiten Bahn-Detektionssignale zur Erzeugung des Nachführsignalsgenau dann ausgebildet sind, wenn das erste und zweite Bahn-Detektionssignal zugleichdie Anwesenheit oder Abwesenheit von Bedruckstoff (3) repräsentieren.Error detection device according to claim 3 and claim 4, characterized in that the web edge detectors ( 5a . 5b ) or the control unit ( 17a . 17b ) of the associated tracking actuator ( 7a . 7b ) are designed for the logical processing of the first and second path detection signals for generating the tracking signal if and only if the first and second path detection signal at the same time the presence or absence of substrate ( 3 ).
    [6]
    Fehlererfassungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder5, dadurch gekennzeichnet dass die Detektorstrecken (9a/13a, 11a/15a, 9b/13b, 11b/15b)jeweils eine optische Einrichtung, insbesondere mit einem IR-Sende-und IR-Empfangselement,Laser-Sende- und Laser-Empfangselement oder Infrarot- bzw. Lasertaster,aufweisen.Error detection device according to claim 4 or 5, characterized in that the detector sections ( 9a / 13a . 11a / 15a . 9b / 13b . 11b / 15b ) each have an optical device, in particular with an IR transmitting and IR receiving element, laser transmitting and receiving element laser or infrared or laser probe have.
    [7]
    Fehlererfassungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder5, dadurch gekennzeichnet dass die Detektorstrecken (9a/13a, 11a/15a, 9b/13b, 11b/15b)Ultraschalldetektoren oder kapazitive Detektoren oder mechanischeTaster aufweisen.Error detection device according to claim 4 or 5, characterized in that the detector sections ( 9a / 13a . 11a / 15a . 9b / 13b . 11b / 15b ) Ultrasonic detectors or capacitive detectors or mechanical buttons have.
    [8]
    Fehlererfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis7, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektorstrecken (9a/13a, 11a/15a, 9b/13b, 11b/15b)einen in Abhängigkeitvon Kantentoleranzen des Bedruckstoffbahn-Laufes festgelegten Abstandvoneinander, insbesondere im Bereich zwischen 4 mm und 8 mm, aufweisen.Error detection device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the detector sections ( 9a / 13a . 11a / 15a . 9b / 13b . 11b / 15b ) have a defined depending on edge tolerances of the printing material web distance from each other, in particular in the range between 4 mm and 8 mm.
    [9]
    Fehlererfassungsvorrichtung nach einem der vorangehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass als vorgegebenes Fehlerkriterium ein Soll-Abstandswertder detektierten Bahnkanten bzw. der entsprechenden Positionen derBahnkantendetektoren (5a, 5b), insbesondere repräsentiertdurch einen Nachführsignal-Datensatz,definiert ist.Error detection device according to one of the preceding claims, characterized in that as a predetermined error criterion a desired distance value of the detected web edges or the corresponding positions of the web edge detectors ( 5a . 5b ), in particular represented by a tracking signal record, is defined.
    [10]
    Druckmaschine mit einer Fehlererfassungsvorrichtung(1) nach einem der vorangehenden Ansprüche und einer eingangsseitigzum Empfang eines Auslösesignalsmit dieser verbundenen Bahntrenn- oder Bahnfangvorrichtung.Printing machine with an error detection device ( 1 ) according to one of the preceding claims and an input side for receiving a triggering signal associated with this web separation or trapping device.
    [11]
    Druckmaschine, insbesondere nach Anspruch 10, miteiner Fehlererfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis9, gekennzeichnet durch die Anordnung der Fehlererfassungsvorrichtung(1) nach dem letzten Druckwerk.Printing machine, in particular according to Claim 10, having an error detection device according to one of Claims 1 to 9, characterized by the arrangement of the error detection device ( 1 ) after the last printing unit.
    [12]
    Fehlererfassungsverfahren zur Erfassung eines naheund im Wesentlichen parallel zu einer Bahnkante verlaufenden Bahnrissesoder dergleichen Defektes einer Bedruckstoffbahn (3) ineiner Druckmaschine, mit den Schritten: Detektion der Lagebeider Bahnkanten mittels je eines transversal zur Bahnlaufrichtungbewegbaren Bahnkantendetektors (5a, 5b), Nachführen desjeweiligen Bahnkantendetektors (5a, 5b) als Reaktionauf die Erfassung einer Verschiebung einer Bahnkante, mittels einesNachführ-Stellantriebes, Erfasseneines Steuersignals des Nachführ-Stellantriebesbzw. Positionssignals des nachgeführten Bahnkantendetektors (5a, 5b), Vergleichs-Auswertungdes Steuersignals bzw. Positionssignals mit einem gespeichertenoder ebenfalls aktuell erfaßtenPositionssignal des Bahnkantendetektors (5a, 5b)der anderen Bahnkante oder Steuersignals des diesem zugeordnetenNachführ-Stellantriebes(7a, 7b) nach einem vorbestimmten Vergleichsalgorithmusund Ausgabe eines Warnsignals, falls das Verarbeitungsergebnisein vorgegebenes Fehlerkriterium erfüllt.Error detection method for detecting a web tear or the like defect of a printing material web that runs close to and substantially parallel to a web edge ( 3 ) in a printing press, comprising the steps of: detecting the position of both web edges by means of a web edge detector which is movable transversely to the direction of web travel ( 5a . 5b ), Tracking the respective web edge detector ( 5a . 5b ) in response to the detection of a shift of a web edge, by means of a tracking actuator, detecting a control signal of the tracking actuator or position signal of the tracked trajectory detector ( 5a . 5b ), Comparison evaluation of the control signal or position signal with a stored or likewise currently detected position signal of the web edge detector ( 5a . 5b ) of the other web edge or control signal of the associated tracking actuator ( 7a . 7b ) according to a predetermined comparison algorithm and output of a warning signal, if the processing result meets a predetermined error criterion.
    [13]
    Fehlererfassungsverfahren nach Anspruch 12, dadurchgekennzeichnet dass im Erfassungsschritt elektrische Steuersignaleelektromotorischer Nachführ-Stellantriebe erfasstwerden.Error detection method according to claim 12, characterizedcharacterized in that in the detection step electrical control signalselectromotive tracking actuators detectedbecome.
    [14]
    Fehlererfassungsverfahren nach Anspruch 12 oder13, dadurch gekennzeichnet,dass in den Bahnkantendetektoren (5a, 5b)oder nachgeschalteten Steuereinheiten (17a, 17b)der Nachführ-Stellantriebeein die Lage der jeweiligen Bahnkante kennzeichnendes Erfassungssignaldurch logische Verarbeitung eines ersten und zweiten Bahn-Detektionssignals,die in vorbestimmtem transversalem Abstand voneinander erzeugt werdenund die Anwesenheit oder Abwesenheit von Bedruckstoff (3)an einem vorbestimmten Punkt repräsentieren, gewonnen wird.Error detection method according to claim 12 or 13, characterized in that in the web edge detectors ( 5a . 5b ) or downstream control units ( 17a . 17b ) the tracking actuators a detection signal characterizing the position of the respective web edge by logically processing a first and second path detection signal, which are generated at a predetermined transverse distance from each other and the presence or absence of substrate ( 3 ) at a predetermined point.
    [15]
    Fehlererfassungsverfahren nach einem der Ansprüche 12 bis14, dadurch gekennzeichnet, dass als vorgegebenes Fehlerkriteriumein Soll-Abstandswert der detektierten Bahnkanten bzw. der entsprechendenPositionen der Bahnkantendetektoren (5a, 5b),insbesondere repräsentiertdurch einen Nachführsignal-Datensatz,definiert ist.Error detection method according to one of claims 12 to 14, characterized in that as a predetermined error criterion, a desired distance value of the detected web edges or the corresponding positions of the web edge detectors ( 5a . 5b ), in particular represented by a tracking signal record, is defined.
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